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减速机伺服电机齿轮工件需要注意有哪些

作者:江苏减速机厂家发布时间:2019-04-01 11:14

在现代工业最广泛应用的是减速器,是一种用于低转速大扭矩的传动设备,对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用,在这样潜力巨大的市场催生了激烈行业竞争,那么,减速机伺服电机齿轮工件的注意事项有哪些?以下关于“减速机伺服电机齿轮工件需要注意有哪些”的介绍。

 

 

【减速机伺服电机齿轮工件的注意事项】

 

①减速机伺服电机磨齿机上下(或前后)托辊径向跳动应不大于001~0.02mm。

 

 

②盘状减速机伺服电机齿轮应尽量与相配的轴组装后进行磨齿。

 

③在卧式磨齿机上磨削轴减速机伺服电机齿轮或装轴的盘状减速机伺服电机齿轮,按两端基准轴颈找正,找正允差0.01~0.02mm。

 

④减速机伺服电机在有上、下的立式磨齿机上磨齿优先选用上.下定位的装夹方式,并按两端轴颈找正,找正允差0.01~0.02mm。

 

⑤减速机伺服电机在无上下的立式磨齿机上磨齿或其他定位装夹形式和找正要求。

 

⑥对批量或特殊结构减速机伺服电机齿轮磨齿时,宜采用定心心轴(锥度心轴、液性塑料心轴、圆柱心轴  密珠心轴等)定位装夹。心轴精度要符合其图样025或相关规范的规定。

 

⑦减速机伺服电机装夹工件前所有基准面如中心孔定位轴颈定位端面等均应擦拭干净,必要时用细油石去毛边。

 

【什么样的应用场合需要伺服电机搭配减速机使用】

 

现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。 然而,到底在什么样的应用场合需求必须搭配伺服减速机? 

 

 

1、重负何高精度:必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。

 

2、提升扭矩:输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,马达还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。 

 

3、 增加使用效率:理论上,提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍,而且不需要增加伺服驱动器等控制系统组件的规格,也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说,高功率伺服电机的发展是必须搭配应用减速机,而非将其省略不用。 

 

4、提高使用性能:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量,以获得最佳的控制响应。所以从这个角度来看,减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。 

 

5、增加设备使用寿命:减速机还可有效解决电机低速控制特性的衰减。由于伺服电机的控制性会由于速度的降低,导致产生某程度上的衰减,尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上,特别容易看出。因此,采用减速机能使电机具有较高转速。 

 

以上关于“减速机伺服电机齿轮工件的注意事项”和“什么样的应用场合需要伺服电机搭配减速机使用”的介绍,希望能让您了解“减速机伺服电机齿轮工件需要注意有哪些”带来帮助。

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